我们是国内一家开发出消费类TOF激光雷达的厂家，现在国内一般都是采用三角测距法。因此，我们蜂眼系列的TOF激光雷达的优点就是能看清周边360度20米（不同型号不同）范围内，包括黑色的、细小的物体。而且它的体积小，功耗低，性价比高。另外测量精度高，量程大，不受白天黑夜的影响，在复杂区域的三层防护与四防护区域任意切换。TOF（time of flight）测距法的原理就是激光发射器发出激光脉冲波，内部定时器开始计算时间，当激光波碰到物体后，部分能量返回，当激光接收器收到返回激光波时，停止内部定时器，从而对距离进行测量。