F系列二维激光雷达（F6/F10/F20）
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Introduction
F系列激光扫描雷达是砝石激光雷达（FaseLase）新研制的小巧，经济型的一款二维激光扫描雷达。产品主要特点是测速快、体积小、重量轻、功耗小、成本低等。主要用于工业/商用机器人避障与导航、投屏互动、安全门、人流量检测等领域。
特性
Characteristic
● SLAM构图精度可达到1%
● 零位及角度精度
● 支持ROS机器人操作系统
● 可外部时序控制进行超密集安装，通过CAN连接形成3D扫描
● 采用人眼安全保护激光，符合标准
应用
Application
室内外服务机器人、工业移动机器人、室内外投屏互动、AGV/RGV/叉车激光导航避障。
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型号 |
F6 |
F10 |
F20 |
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测量距离1 |
0.05m至6m@5% |
0.05m至10m @10% |
0.05m至40m @90% |
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接口 |
4*IO OUT&4*IO IN |
Ethernet |
Ethernet/4*IO OUT&4*IO IN |
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角度范围 |
280° |
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扫描频率 |
10Hz ~ 25Hz连续可调，出厂15Hz |
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角度分辨率2 |
0.18°~ 0.45°，出厂0.27° |
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测量精度3 |
±3cm |
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最小距离分辨率 |
1cm |
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统计误差4 |
σ≤2cm |
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角度误差 |
≤0.06° |
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激光光源 |
激光二极管905nm，发光功率≤1mW； |
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供电 |
DC 12V~24V；启动电流>1A(12V)；功耗＜4W |
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启动时间 |
通电后5秒以内 |
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外形尺寸 |
62×62×82mm |
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工作环境照度5 |
80,000lx以下 |
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工作环境温度和湿度 |
-10℃ - +50℃ 85%RH以下，条件：无结露、无结冰 |
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保存环境温度和湿度 |
-20℃ - +70℃ 85%RH以下，条件：无结露、无结冰 |
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EMC规格 |
EN 61326-1：2013 EN 61326-2-3:2013 |
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抗震动 |
10 – 55Hz 双边振幅1.4mm X、Y、Z方向 各2小时 |
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抗冲击 |
196m/ |
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防护等级 |
IP65 |
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重量 |
210g(不含线缆) |
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设计使用寿命 |
标准条件下使用，5年（电机、激光二极管寿命） |
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外壳材料 |
光学窗罩：聚碳酸酯，壳体：铝合金 |
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上一个：无