D系列二维激光雷达（D6/D10/D20）
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Introduction
D系列工业激光扫描雷达是砝石激光雷达（FaseLase）研制的一款微型激光雷达，它融合了光纤压缩专利、电磁非接触式旋转专利、无源光电编码专利等技术，可看清周边360度范围20米内的物体（型号不同性能不同），比蜜蜂的视野还大，并且可产生所在空间的平面点云地图数据。这些点云地图数据可应用于地图测绘、机器人定位导航、人流量检测等领域。
特性
Characteristic
● SLAM构图精度可达到1%
● 零位及角度精度
● 支持ROS机器人操作系统
● 可外部时序控制进行超密集安装，通过CAN连接形成3D扫描
● 采用人眼安全保护激光，符合标准
应用
Application
室内服务机器人、商用移动机器人、室内投屏互动，AGV、叉车、立体停车库
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型号（Model） |
D6 |
D10 |
D20 |
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测量距离 Measuring distance |
0.15～6m@10% |
0.15～10m，6m@10% |
0.15~20m,12m@10% |
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角度分辨率 Angle resolution |
- |
0.36° |
0.28° |
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扫描速度 Scanning speed |
10Hz |
10Hz |
10Hz |
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输出接口 Output Interface |
TTL/USB和3*NPN OUT,2*NPN IN |
TTL/USB |
TTL/USB |
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供电 Power supply |
DC5V±10%，＜3W；启动电流>1.5A |
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扫描区域 Scanning area |
360° |
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重复精度 Repeatability |
±4cm |
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距离分辨率 Distance resolution |
1cm |
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光源 light source |
激光二极管905nm，≤1mW；符合GB7247.1-2001；I类激光人眼安全要求 Laser diode 905nm, ≤1mW; Meets GB7247.1-2001; Class I laser human eye safety requirements |
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机械尺寸 Dimensions |
78x78x56 mm |
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操作温度范围 Operating temperature |
－10℃～＋50℃ |
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存储温度范围 storage temperature |
－20℃～＋70℃ |
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防护等级 Protection level |
IP55 |
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重量 Weight |
190g |
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