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M4 三维激光雷达

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简介 Introduction

M4是新研制的一款4线三维激光雷达,主要用于对中远距离快速移动物体的测量和快速移动物体对周边环境的测量。具有测量速快、空间分辨率高、点云数据捕获密集、体积小等特点,是无人驾驶物流车和无人驾驶摆渡车的必备核心传感器,同时还可应用于三维地图测量等领域。


砝石三维激光雷达点云图



特性 Characteristic

● 测程:0.1m~50m

● 水平扫描视角:360°,垂直角度:7.5°

● 防护等级:IP65(防尘防水)

● 采用人眼安全保护激光,符合标准

● 具备3D激光点云数据分析系统,方便用户二次开发



应用 Application

无人物流机器人、无人摆渡物流车


项目(Project)

指标(Index)

激光波长

light source

905nm

扫描速度

Scanning speed

50Hz

测量视场

Measuring field of view

360°X7.5°

角分辨率

Angular resolution

0.3°X2.5°

扫描线数

Number of scan lines

4线

测量距离

Measuring distance

0.1~50m

距离分辨率

Distance resolution

1cm

测量精度

measurement accuracy

±3cm

输出接口

Output Interface

Ethernet

供电

Power supply

DC9~32V

操作温度范围

Operating temperature

-20℃~+55℃

存储温度范围

storage temperature

-40℃~+85℃

防护等级

Protection level

IP67

设备尺寸

Dimensions

110(D)*70(H)mm

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