M16 三维激光雷达
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简介 Introduction
M16是新研制的一款16线三维激光雷达，主要用于对中远距离快速移动物体的测量和快速移动物体对周边环境的测量。具有测量速快、空间分辨率高、点云数据捕获密集、体积小等特点，是无人驾驶汽车和ADAS的必备核心传感器，同时还可应用于三维地图测量等领域。
特性 Characteristic
● 探测距离远：可达200m
● 点云数据密集：每秒32万个点，360°扫描，16线测量周边环境，构建准确的三维空间地图
● 水平扫描视角:360°,垂直角度：30°
● 防护等级：IP65（防尘防水）
● 采用人眼安全保护激光，符合标准
● 具备3D激光点云数据分析系统，方便用户二次开发
应用 Application
无人驾驶、ADAS
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项目(Project) |
指标(Index) |
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激光波长 light source |
905nm |
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扫描速度 Scanning speed |
20Hz |
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测量视场 Measuring field of view |
360°X30° |
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角分辨率 Angular resolution |
0.24°X2° |
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扫描线数 Number of scan lines |
16线 |
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测量距离 Measuring distance |
0.1~200m |
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距离分辨率 Distance resolution |
1cm |
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测量精度 measurement accuracy |
±3cm |
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输出接口 Output Interface |
Ethernet |
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供电 Power supply |
DC9~32V |
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操作温度范围 Operating temperature |
－20℃～＋55℃ |
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存储温度范围 storage temperature |
－40℃～＋85℃ |
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防护等级 Protection level |
IP67 |
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