一、概述
深圳市砝石激光雷达有限公司FaseLase专门针对工业机器人开发的具同步地图构建、路径规划与导航、自动防撞的场景需求解决方案。

二、主要特性
• 具同步地图构建、路径规划与导航、自主防撞功能
• 可靠耐用 - 坚固耐用
• 高精度 – TOF工业级激光雷达
• 软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包，帮助客户加快机器人项目的开发
 •可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件
• 技术支持 – 齐全的软硬件使用文档，FaseLase团队专业的技术支持

三、性能参数
• 建图精度：0.01-0.05m
• 支持智能防撞
• 适用于室内外环境
• 直线行走10m,误差低于5cm, 机器人朝向角偏离不超过1度（一圈360度）
• 激光雷达参数：量程：0.15m-20m;精度：±3cm;扫描频率:3Hz-15Hz

四、应用
• 工业移动机器人
• 室内外清洁机器人
• AGV
• 叉车