一、概述
FS-ROT01智能移动平台是深圳市砝石激光雷达有限公司FaseLase专门针对移动商业机器人开发的具同步地图构建、路径规划与导航、自动避障的室内激光智能移动平台。


二、主要特性
• 具同步地图构建、路径规划与导航、自动避障功能
• 易于使用 - 由整机及其附件组成，无需再做繁杂的装配
• 可靠耐用 - 坚固耐用
• 精度高-高精度306度TOF激光雷达及工业级编码器，定位精准
• 软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包，帮助客户加快机器人项目的开发
• 可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件
• 技术支持 – 齐全的软硬件使用文档，FaseLase团队专业的技术支持

三、性能参数
• 建图精度：0.01-0.05m
• 定位精度：0.01-0.05m
• 外型尺寸：直径ϕ48cm;高26cm
• 支持智能避障
• 适应室内环境
• 载重上限：50KG
• 速度：1m/s
• 续航时间可达8h
• 直线前进10m,误差低于5cm, 机器人朝向角偏离不超过1度（一圈360度）
• 原地旋转一圈，误差低于1度(一圈360度)
• 激光雷达参数：量程：0.15m-10m;精度：±3cm;测量频率:10kHz;扫描频率:3Hz-15Hz

四、应用
• 商用移动机器人
• 家用移动机器人
• AGV
• ROS移动机器人教学
• 移动机器人创客开发